伺服电机也可称为执行电机，是自动控制系统的执行元件，它的工作是将接收到的电信号转换成角速度输出或角位移输出在电机轴上。自从伺服电机问世以来，伺服电机在许多行业中被证明是相当有用的。多年来，伺服电机一直参与完成大型任务，体积小但功能非常强大，非常节能。凭借这些特点，伺服电机被广泛用于遥控玩具汽车、飞机、机器人和各种工业设备。近年来，伺服电机还被用于工业应用、在线制造工厂、制药服务、机器人和食品服务行业。

伺服电机可以分为多少种?有DC伺服电机和交流伺服电机两种：DC伺服电机是小型应用的理想选择，但它不能处理大电流浪涌。然而，交流伺服电机可以应对更高的电流冲击，并广泛应用于工业机械。说到价格，DC电机比交流伺服便宜，所以用的比较多。此外，DC电机是专为连续旋转，这使它成为机器人运动的理想选择。

伺服电机的工作原理：伺服电机工作比较有效，工作原理比较简单。伺服电路内置在电机单元中，它使用通常配备有齿轮的软轴。电信号控制电机，也决定轴的运动。伺服电机的内部设置很简单：控制电路、小DC电机和电位器，DC电机通过齿轮与控制轮相连。当电机转动时，电位器的阻值发生变化，控制电路可以准确调整运动和方向。当轴处于正确(理想)位置时，电机停止供电。电机会继续运行，如果轴没有停在目标位置，直到它进入正确的方向。使用电脉冲通过信号线传输目标的位置。因此，电机的速度与实际和理想位置成正比。电机开始缓慢旋转，当电机接近所需位置时。但当电机到达较远位置时，转速很快。换句话说，伺服电机只需要尽可能快地完成它们的任务，这使它们成为有效的设备。交流伺服电机无控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，没有起动转矩，转子是静止的。当存在控制电压并且励磁绕组电流和控制绕组电流异相时，在气隙中产生旋转磁场并且产生电磁转矩，使得转子沿着旋转磁场的方向旋转。但要求伺服电机不仅能在控制电压下启动，而且能在电压消失后立即停止。如果伺服电机在控制电压消失后继续像单相异步电机一样旋转，就会失控，我们把这种因失控而自转的现象称为自转。

伺服电机内部的转子是一个磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度，伺服电机的精度取决于编码器的精度。