伺服电机是控制伺服系统中机械部件运行的发动机，是对电机进行补充的一种间接变速装置。伺服电机是一种可以连续旋转的机电转换器，作为液压阀控制器的伺服电机，属于小功率的微特电机。常用的有永磁DC伺服电机和并联励磁DC伺服电机。

伺服系统是以机械位置或角度为控制对象的自动控制系统，如数控车床。伺服系统中使用的驱动电机要求具有响应快、定位准确、转动惯量大的特点，这种特殊的电机叫做伺服电机。当然，它的基本工作原理与普通的交流/DC电机并无不同。这种电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称伺服。通常，其内部包括电流、速度和/或位置闭环。

伺服电机可用作交流或DC电机，早期的一般伺服DC电机，因为只有大电流的控制类型是通过多年的序列。随着晶体管能够以更高的频率控制大电流和切换大电流，交流伺服电机变得越来越常用。早期的伺服是为伺服放大器设计的。今天，一种是电机设计的应用，可能使用伺服放大器或变频控制器，这意味着电机可以在一种应用中用于伺服系统，在另一种应用中用于变频驱动器。有些公司还要求任何闭环系统不使用步进电机伺服系统，所以有可能是一个简单的交流感应电机连接到一个速度控制器，称为伺服电机。

伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运转的发动机，是对电机进行补充的间接变速装置。伺服电机可以准确控制速度和位置，可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，可以快速响应。在自动控制系统中，用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点，它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类：DC和交流伺服电机，主要特点是，当信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着转矩的变大而匀速下降。

准确地说，伺服电机是一种数控电机，可以将电能转化为机械能进行定位控制。位移由脉冲信号的数量控制，旋转速度由脉冲频率控制。伺服电机属于闭环控制电机，需要采集电机转轴的编码器信号才能进行控制。相反是步进电机，可以实现开环控制。通常伺服电机，不是“容量”，而是功率。它的功率可以做得很小，也可以做得很大，甚至几十、几百千瓦。